Q：靈動的機器人的傳動系統(tǒng)是怎樣的？關節(jié)是什么結(jié)構(gòu)呢？

隨著現(xiàn)代化工廠進行兩化融合建設，越來越多的知名品牌工業(yè)機器人，比如NACHI機器人，發(fā)那科，安川機器人，莫托曼機器人，KUKA機器人等被應用到生產(chǎn)崗位上，其先進程度，令人嘆為觀止。一些靈動的五軸、六軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作。這里就要說到機器人的關節(jié)部位，它是運動部件的核心，即精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到想要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩。這里，我們要說到兩種減速機，RV減速機和諧波減速機。

RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)動力通過減速機輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。傳動比大、精度高、效率高、壽命長，用于機座、大臂、肩部等重負載位置。應用領域一般包括：機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等。

諧波減速機重量輕、體積小、一般用于機器人小手臂、腕部或手部位置。應用領域一般包括：輕型工業(yè)機器人/機械臂、精密測量裝置、對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。

Q：機器人減速機具體是怎樣的工況呢？它對潤滑油脂的要求是怎樣的？

工業(yè)機器人需頻繁啟停且往復運動，關節(jié)緊湊，用于此處的減速機散熱較差，且需要長時間的工作，造成工業(yè)機器人關節(jié)部位溫度升高，要求潤滑脂具有非常好的高低溫適用性和氧化安定性，以避免在低溫下冷啟動磨損嚴重和高溫下流失和變質(zhì)。同時，氧化安定性好還能保證潤滑劑長壽命，不頻繁更換。工業(yè)機器人維護周期長，換脂周期一般是4000小時。減速機加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，采用流體結(jié)構(gòu)的潤滑脂比潤滑油具有更好的減振降噪效果，同時也具有更好的抗沖擊載荷性能。諧波減速機需要頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復運動，承受高速高負荷運行，由此要求油脂必須具備長壽命潤滑，不積碳、不變色，不分油。諧波減速機由于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞會產(chǎn)生強烈的噪音，要求潤滑脂必須要有極強的油膜厚度和附著力，有效降低噪音。

Q：機器人減速器用潤滑油脂目前的使用背景是怎樣的？

RV減速器潤滑油脂分為兩類，一類采用脂潤滑，另一類以油（齒輪油）潤滑為主；日系機器人基本采用脂潤滑（發(fā)那科、安川、那智），主要品牌為日本協(xié)同油脂的機器人減速機專用潤滑脂---“MOLYWHITE”；歐系機器人以油潤滑為主（ABB、KUKA），主要品牌為BP Opt gear Synthetic RO 150、KYODO YUSHI TMO 150；目前國內(nèi)潤滑油企業(yè)龍頭品牌中石化潤滑油公司經(jīng)過3年研發(fā)，已經(jīng)研制出適用于機器人關節(jié)RV減速機的專用潤滑油產(chǎn)品SInopec RO150，并且在ABB、KUKA工業(yè)機器人上具有近萬小時的應用經(jīng)驗，產(chǎn)品滿足身背需求，且在某些性能指標上超出了同類進口品牌產(chǎn)品。

而在工業(yè)機器人減速器脂方面，國內(nèi)還是空白領域，將其作為研發(fā)項目，具有非常大的社會意義和經(jīng)濟意義。

Q：歐普士科技如何破冰，在特種工業(yè)油脂領域繼續(xù)奮勇前進？

本公司通過對當前形勢的分析研究，針對工業(yè)機器人減速器脂需要解決的種種關鍵技術(shù)難題進行立項，同大連理工大學鄭州研究院合作研發(fā)一款環(huán)保型工業(yè)機器人專用潤滑脂，提高其熱穩(wěn)定性能，良好的極壓抗磨性，良好的消音性以及超長的使用壽命。此項目將以替代進口為目標，打破日系機器人必須用日系潤滑脂產(chǎn)品的魔咒，為國內(nèi)企業(yè)提供工業(yè)機器人潤滑方案。

歐普士科技同機器人使用廠家密切溝通，從前端科研介入，識別客戶的用脂需求，到潤滑脂的選型、應用，再到現(xiàn)場潤滑管理、監(jiān)測分析，能夠為客戶提供一站式潤滑服務，降低企業(yè)運維成本，幫助客戶輕松解決高端機器人用脂問題。

鄭州市歐普士科技有限公司前身是鄭州煉油廠研究所，始建于1958年，是國內(nèi)批生產(chǎn)潤滑油脂企業(yè)，2012年在鄭州國際汽車后市場產(chǎn)業(yè)園建立新廠，地址位于中牟縣建設南路汽車產(chǎn)業(yè)園經(jīng)二路3號，也是河南省重點項目，園區(qū)首批引進企業(yè)之一。從特種工業(yè)油到特種潤滑脂，從電力行業(yè)、線纜行業(yè)到水泥行業(yè)，我司堅持“小潤滑大價值”的服務理念，以技術(shù)先行，前瞻市場需求，深耕服務終端，在特種工業(yè)油脂領域不斷前行，為特種工業(yè)行業(yè)用油提供優(yōu)質(zhì)解決方案，持續(xù)貢獻自己的力量。

--------專注特種工業(yè)油脂生產(chǎn)60年